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未来无人工厂:只要机器人还不行 还要AGV

2018-09-16 16:54

  未来无人工厂:只要机器人还不行 还要AGV

  不知道你是否曾经有这样的幻觉,只需有了机器人,出产线立马变得巨大上,工厂就进入了工业4.0年代。实际上,这还远远不够,至少AGV是不可或缺的。

  工业4.0年代的工厂应该是怎么样的?让我们试着在脑中勾勒出这样的画面:工厂里,人、机器和资源如同在交际网络里相同交流协作。产品能了解制作的细节以及自己将被怎么运用。一起,它们能帮忙 出产过程,答复比如我是什么时分被制作的、哪组参数应该被用来处理我、我应该被传送到哪等等问题。工厂具有智能移动、智能物流和智能体系网络,从出产到最后的产品收回效劳,都能实时监控。而完结智能物流的硬件设备正是现在机器人范畴不那么受注重的AGV。

  无人主动转移车(Automated Guided Vehicle,简称AGV) 指配备有电磁或光学等主动扶引设备,能够沿规则的扶引途径行进,具有安全维护以及各种移载功用的运输车,工业运用中不需驾驭员的转移车,以可充电之蓄电池为其动力来历。一般可经过电脑来操控其行进路线以及行为,或运用电磁轨迹(electromagnetic path-following system)来建立其行进路线,电磁轨迹黏贴於地板上,无人转移车则依托电磁轨迹所带来的消息进行移动与动作。

  因为核心技能缺失的约束,广泛运用的平面关节型机器人和多关节型机器人的国产品牌占有率仅为10%左右,AGV作为国产工业机器人的俊彦,国产化达到了78.13%,也现已做到了全球抢先的水平,据了解,不管是国内仍是国外,轿车总装只需用AGV办法的,简直都是新松的产品。

  工厂里用哪种AGV更好

  AGV从创造至今现已有50年的前史,跟着运用范畴的扩展,其品种和办法变得多种多样。常常根据AGV主动行进过程中的导航办法将AGV分为以下几品种型:

  1、电磁感应引导式AGV

  电磁感应式引导一般是在地面上,沿预先设定的行进途径埋设电线,当高频电 流流经导线时,导线周围发生电磁场,AGV上左右对称装置有两个电磁感应器,它们所接纳的电磁信号的强度差异能够反映AGV违背途径的程度。AGV的主动操控体系根据这种误差来操控车辆的转向,接连的动态闭环操控能够确保AGV对设定途径的安稳主动盯梢。这种电磁感应引导式导航办法现在在绝大多数商业化的AGVS上运用,尤其是适用于大中型的AGV。

  2、激光引导式AGV

  该种AGV上装置有可旋转的激光扫描器,在运行途径沿途的墙面或支柱上安 装有高反光性反射板的激光定位标志,AGV依托激光扫描器发射激光束,然后承受由四周定位标志反射回的激光束,车载计算机计算出车辆当时的方位以及运动的方向,经过和内置的数字地图进行对比来校对方位,然后完结主动转移。

  现在,该种AGV的运用越来越遍及。而且根据相同的引导原理,若将激光扫描器替换为红外发射器、或超声波发射器,则激光引导式AGV能够变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。

  3、视觉引导式AGV

  视觉引导式AGV是正在快速开展和老练的AGV,该种AGV上装有CCD摄像机和传感器,在车载计算机中设置有AGV欲行进途径周围环境图画数据库。AGV行进过程中,摄像机动态获取车辆周围环境图画信息并与图画数据库进行比较,然后断定当时方位并对下一步行进做出决议计划。

  这种AGV因为不要求人为设置任何物理途径,因而在理论上具有最佳的引导柔性,跟着计算机图画收集、贮存和处理技能的飞速开展,该种AGV的实用性越来越强。

  此外,还有铁磁陀螺惯性引导式AGV、光学引导式AGV等多种办法的AGV。

  智能制作企业为何挑选AGV

  1、作业功率高

  传统的叉车和拖车作业,需求有人驾驭。而叉车或拖车司机在作业期间需求吃饭喝水、歇息,还可能发生怠工等影响作业功率的事情,别的,叉车和拖车作业到必定 时刻还需求开到充电间进行充电,导致实际作业负荷缺乏70%;而AGV作为主动化物料转移设备,可在一两分钟完结电池替换,或许主动充电。可完结近乎24 小时的满负荷作业,具有人作业业无法比拟的优势。

  2、成本费用较低

  近年来跟着AGV技能的开展与老练,AGV的置办费用已降低到与叉车比较挨近的水平,而人工成本的不断上涨。两者相比较,少人化、无人化的变革的工业转型晋级优势日益显着。

  3、节约办理精力

  叉车或拖车司机作为一线操作人员,一般劳动强度大、收入不高,职工的心情动摇较大,离任率也比较高,给企业办理带来较大的难度。而AGV可有用躲避办理上的危险,特别是近年来频现的用工荒现象。

  4、可靠性高

  相对于叉车及拖车行进途径和速度的未知性,AGV的扶引途径和速度却是十分清晰的,定位泊车精准。因而,大大进步了物料转移的准确性;一起,AGV还可做到对物料的盯梢监控,可靠性得到极大进步。